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连接拖把杆上的塑料和铁与拖把胶头配件，通常需要按照以下步骤进行。
1、准备工具和材料：包括拖把杆、胶头、塑料连接头、铁质连接管等配件，以及必要的工具如螺丝刀、扳手等。
2、对齐连接孔：确保拖把杆上的塑料连接头与铁质连接管上的孔对齐，这些孔用于固定和连接各个部件。
3、插入连接：将塑料连接头插入铁质连接管内，确保插入深度适当，以保证连接的稳固性。
4、固定连接：使用螺丝刀或扳手等工具，将螺丝或其他固定件拧紧，以确保塑料和铁质连接牢固。
5、安装拖把胶头：将拖把胶头部件放置在已连接好的拖把杆上，并确认其位置是否正确。
6、完成连接：按照产品说明书的指导，完成最后的组装步骤，确保所有部件都安装正确并且稳固。
具体的连接方式可能会因拖把型号和品牌的不同而有所差异，建议参考所购买拖把的产品说明书，或联系厂家获取更详细的组装指导，在进行组装时，确保所有工具都摆放好，避免受伤。